El Toyota AA nació en 1936 en la división de automóviles de Toyoda Automatic Loom Works, que lleva el nombre de su fundador Kiichiro Toyoda, luego del lanzamiento del prototipo A1, el cual no tuvo éxito.
El AA fue inspirado en el diseño de los coches americanos de la época y llevaba muchas similitudes con los populares Airflow Chevrolet. Tuvo un motor 6 cilindros con 62 caballos de duerza y un buen nivel de confort, para que los pasajeros de la parte trasera puedan deleitarse durante el viaje.
En 1942, después de la fabricación de 1.404 autos, el modelo AA puso fin a su racha de producción. Actualmente, el significado y la rareza de este primer coche sólo pueden ser plenamente apreciados dentro del Museo Louwman, en Holanda.
