En 1989, Audi presentó su primer modelo con un motor TDI. Desde entonces, la tecnología ha tenido un enorme éxito y la marca de los cuatro aros continúa desarrollándola a toda velocidad.
El primer motor con inyección directa y turbocompresor que lanzó la marca, estuvo incluido en Audi 100 TDI, el cual fue presentado en el Salón de Frankfurt, Alemania. Este modelo tuvo un motor de 2,5 litros de cilindrada y 120 CV de potencia.
Los sucesores de este primer modelo con un motor turbo diésel de inyección directa, fueron Audi 80 y Audi 100, con un propulsor 1,9 TDI, de cuatro cilindros y 90 CV.
